码坯机机架上的平行横梁，在两平行横梁上方设有道轨，道轨上横跨有可沿其横向移动的行走小车，行走小车上安装有行走电机减速机及卷升电机减速机，行走电机减速机输出轴上设有行走编码器，卷升电机减速机输出轴上设有提升编码器，在行走小车上安装有由卷升电机减速机驱动的卷升轮，卷升轮通过卷升链条吊挂有夹头支架，夹头支架下方通过转子装置安装有可转动的夹头，转子装置由转动电机减速机驱动。